InoTS系列

磁驱智控柔性系统

汇川InoTS系列磁驱智控柔性系统动子上采用永磁体结构，避免了传统直线电机在循环运行时动子上线缆缠绕的难题，为了提升扭矩控制精度InoTS在定子上创新地采用了15相电流控制方式，适用于循环运行的物料传输场景。相对于传统机械式传输的速度慢、精度低、易磨损、需二次定位、节奏受限、不易维护等缺点，汇川InoTS系统产品具有高速度(5m/s)、高精度(±10μm)、无粉尘、一次定位、动子间相互独立、易维护等优点。并且InoTS控制器可同时支持256个动子轴+256个外部轴，并且动子轴与外部轴之间零命令延迟交互，实现动子轴与外部轴之间的运动插补、电子凸轮等，完美适合进一步需要提升运动节拍的场合(如灌装、点胶等)。