H5U系列

Name: H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC
Brand: 汇川技术

EtherCAT总线高性能小型PLC

EtherCAT平民化一站式解决方案高效率编程实现小型PLC

汇川技术推出首个应用EtherCAT 总线的小型PLC H5U，让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级，生产制造面临巨大的压力，而H5U 能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求，从容应对严峻的挑战，是将EtherCAT 总线应用到小型PLC 的先锋之作。

功能强大

支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72 个EtherCAT 从站

支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口，可实现多层次网络通信；以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信

基于 PLCopen 的运动控制指令，可实现最大 32 轴运动控制；主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出，4 路200KHz 高速输入

使用 LD/SFC编程，通过 FB/FC功能封装工艺指令，形成自定义工艺库，从而实现程序复用；封装库以程序不可见的方式复用，保护自主工艺

主机本体自带 16 路输入和 14 路输出，含4路高速输入、4路中速输入和 4 路高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数；最大可扩展16 个本地扩展模块

支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮、电子齿轮（脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补）

规格参数

资料下载

资料名称	分类	版本	适配型号	更新时间	大小	操作
汇川技术中小型PLC 19120546-CY	产品彩页	A02	-	2026-04-15	13.91 MB	在线查看下载文件
H5U-INT系列PLC折页-英文 19120525-CY	产品彩页	A00	-	2025-01-01	2.97 MB	在线查看下载文件

资料名称	分类	版本	适配型号	更新时间	大小	操作
H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程手册-英文 19012249-SC	用户手册	A19	-	2026-02-25	53.01 MB	在线查看下载文件
H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册-英文 19012250-SC	用户手册	A20	-	2026-02-25	38.85 MB	在线查看下载文件
H5U系列可编程逻辑控制器用户手册-英文 19011517-SC	用户手册	A13	-	2025-12-30	2.57 MB	在线查看下载文件
H5U系列可编程逻辑控制器用户手册（无CAN、电子凸轮、电子齿轮）-英文 19012251-SC	用户手册	A14	-	2025-12-30	2.50 MB	在线查看下载文件
H5U系列可编程逻辑控制器用户手册 19011155-SC	用户手册	A14	-	2025-11-27	2.40 MB	在线查看下载文件
H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程手册 19011157-SC	编程手册	A19	-	2025-10-13	53.92 MB	在线查看下载文件
H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册 19011156-SC	指令手册	A20	-	2025-09-25	32.60 MB	在线查看下载文件
H5U系列可编程逻辑控制器用户手册（无CAN、电子凸轮、电子齿轮） 19011511-SC	用户手册	A04	-	2024-11-17	2.68 MB	在线查看下载文件
汇川技术产品保修卡 19010446-SC	用户手册	A09	-	2023-01-09	352.82 KB	在线查看下载文件

资料名称	分类	版本	适配型号	更新时间	大小	操作
CE Certificate-AM400 AM600 GL10 GR10 H5U CE-00017010-RZZS	CE	A00	-	2023-10-25	2.80 MB	暂不支持预览下载文件
UKCA Certificate-H5U UKCA-00014869-RZZS	UKCA	A01	-	2023-10-25	222.35 KB	在线查看下载文件
UL Certificate-H5U UL(CUL)-00012730-RZZS	UL(cUL)	A00	-	2022-05-25	442.87 KB	在线查看下载文件

资料名称	分类	版本	适配型号	更新时间	大小	操作
AutoShop小型PLC后台编程软件V4.11.0.5 AutoShop	软件与调试工具	V4.11.0.5	-	2026-01-14	615.56 MB	暂不支持预览下载文件
AutoShop小型PLC后台编程软件V4.10.2.4 AutoShop	软件与调试工具	V4.10.2.4	-	2025-05-11	577.53 MB	暂不支持预览下载文件
AutoShop小型PLC后台编程软件V4.10.1.1 AutoShop	软件与调试工具	V4.10.1.1	-	2024-08-01	409.08 MB	暂不支持预览下载文件
AutoShop小型PLC后台编程软件V4.10.0.0 AutoShop	软件与调试工具	V4.10.0.0	-	2023-12-17	283.15 MB	暂不支持预览下载文件
GSDML-V2.31-inovance-H5U GSDML-V2.31-inovance-H5U-20230403.xml	软件与调试工具	V2.42	-	2023-06-14	40.40 KB	暂不支持预览下载文件

资料名称	分类	版本	适配型号	更新时间	大小	操作
01440087-2D 01440087-WX	2D图纸	B00	H5U-1614MTD	2021-07-19	1.12 MB	暂不支持预览下载文件
01440087-3D 01440087-WXSTEP	3D图纸	B00	H5U-1614MTD	2021-07-19	11.34 MB	暂不支持预览下载文件

资料条目与文件地址均来自汇川官网实时接口，当前页面直接复用了官网文件下载地址。